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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解(jie)釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模塊上的即插即用OEM系(xi)統，運行Linux操作系(xi)統。該(gai)板(ban)(ban)包含所有高速元件，是一(yi)個緊(jin)湊的多(duo)層電路板(ban)(ban)，電磁干擾低。它有***和***軟件，所以非常(chang)適合(he)各種工(gong)業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為400MHz，具(ju)有低功(gong)耗和(he)***。Linux操(cao)作系統可以同時運(yun)行不同的(de)用(yong)戶(hu)應用(yong)程序(xu)。因為有可自由編程的(de)片上FPGA，所以可以實現基(ji)(ji)本(ben)的(de)數(shu)字輸入輸出，還(huan)可以實現高度集成(cheng)的(de)外圍(wei)設備。FPGA的(de)基(ji)(ji)本(ben)版(ban)本(ben)包含強大的(de)計數(shu)器和(he)PWM器件。此外，板上還(huan)有3個ADC通道。FPGA的(de)VHDL源(yuan)代碼和(he)I/O驅動程序(xu)的(de)源(yuan)代碼包含在(zai)我們的(de)驅動程序(xu)開發工(gong)具(ju)包(DDK)中。因此，您可以靈活地執(zhi)行自己的(de)I/O連(lian)接。

　　***CANopen庫可用于ECUre-9g20。其中包(bao)含符合CiA302標準的(de)CANopenManager。支持自(zi)動節點配(pei)置，可以通過CANopen設備靈活擴展模塊，即(ji)插即(ji)用。

　　工控核芯板除了以(yi)太網接(jie)(jie)口(kou)(kou)和CAN接(jie)(jie)口(kou)(kou)，ECUcore-9G20還有兩個(ge)(ge)全速USB2.0主(zhu)機端口(kou)(kou)、一個(ge)(ge)USB設備端口(kou)(kou)和四個(ge)(ge)UART端口(kou)(kou)。由于有許多通信接(jie)(jie)口(kou)(kou)，該模塊(kuai)非常(chang)適(shi)合用作分布式自動化系統的單元(yuan)或通信網關。

　　Linux作為主流CPU支持(chi)ARM9架構，并保證(zheng)當前(qian)內(nei)核版本可(ke)以用于該模(mo)塊。另外，對于ARM處理(li)器，現有(you)標(biao)準(zhun)軟件的(de)各(ge)種端口以及***認可(ke)的(de)Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。