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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是(shi)一(yi)個(ge)(ge)模(mo)塊上的即(ji)插即(ji)用OEM系統，運行Linux操作系統。該板(ban)包含所(suo)有(you)高速元件，是(shi)一(yi)個(ge)(ge)緊湊的多(duo)層電(dian)路板(ban)，電(dian)磁(ci)干(gan)擾低。它有(you)***和***軟件，所(suo)以非常(chang)適合各(ge)種工業領域(yu)。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為400MHz，具有(you)低功耗和***。Linux操(cao)作系統可(ke)(ke)以(yi)(yi)同時運(yun)行不同的(de)(de)用戶應(ying)用程(cheng)序。因為有(you)可(ke)(ke)自(zi)由編程(cheng)的(de)(de)片上FPGA，所以(yi)(yi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)基本(ben)的(de)(de)數字輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出，還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)高度集成的(de)(de)外(wai)圍(wei)設備(bei)。FPGA的(de)(de)基本(ben)版本(ben)包含強大的(de)(de)計數器和PWM器件。此外(wai)，板上還(huan)有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源代(dai)碼和I/O驅(qu)動程(cheng)序的(de)(de)源代(dai)碼包含在我們的(de)(de)驅(qu)動程(cheng)序開(kai)發工具包(DDK)中(zhong)。因此，您可(ke)(ke)以(yi)(yi)靈活地執行自(zi)己(ji)的(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用(yong)于ECUre-9g20。其(qi)中包(bao)含符合CiA302標準的CANopenManager。支持自(zi)動節點配(pei)置，可以通(tong)過CANopen設備靈活擴展(zhan)模(mo)塊，即(ji)插即(ji)用(yong)。

　　工控核芯板除(chu)了以太網接口和CAN接口，ECUcore-9G20還有兩個全速USB2.0主機端口、一個USB設(she)備端口和四個UART端口。由(you)于有許多通信接口，該模塊(kuai)非常適合用作分布式自動化系統的單(dan)元或通信網關。

　　Linux作為主(zhu)流CPU支持ARM9架(jia)構，并(bing)保證當前(qian)內核(he)版本可(ke)以用于(yu)該模(mo)塊。另外，對于(yu)ARM處(chu)理(li)器，現有標準(zhun)軟件的(de)各種端口以及***認(ren)可(ke)的(de)Linux實時(shi)擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。